Robotik changyutgichlar asosan to'rt toifaga bo'linadi: dastur stsenariylari, navigatsiya texnologiyasi, tozalash funktsiyalari va harakat tuzilmalari. Hozirda bozorda asosiy oqim lazerli/koʻrish{1}}koʻrsatuvli supurish va tozalash robotidir.
Robot changyutgich - bu axlat qutisi va{0}}dasturlashtirilgan tozalash yo'liga ega mobil, avtomatlashtirilgan qurilma. Navigatsiya texnologiyasi ushbu yo'lni boshqarishning kalitidir. U xona boʻylab qayta-qayta harakatlanib, chekkalarni tozalash, fokuslangan tozalash, tasodifiy tozalash va toʻgʻri-tozalash kabi turli xil tozalash usullarini bajaradi. Tozalash samaradorligini oshirish uchun yon cho'tkalar, markaziy asosiy cho'tka va tozalovchi matodan foydalanadi va uyni tozalashda odamga o'xshab-natijaga erishadi.
