Tozalash qobiliyati: Tozalash qobiliyati robot changyutgichlarining asosiy ishlash xususiyati bo'lib, asosan assimilyatsiya quvvati, rulo cho'tkasi va yon cho'tkalarda aks etadi.
Assimilyatsiya quvvati: assimilyatsiya qilish kuchi to'g'ridan-to'g'ri robot changyutgichning tozalash effektini aniqlaydi. Assimilyatsiya qanchalik kuchli bo'lsa, poldagi har xil turdagi qoldiqlarni, shu jumladan chang, sochlar, maydalangan va katta zarralarni olish osonroq bo'ladi.
Rolikli cho'tka: Rolikli cho'tka robot changyutgichning muhim tarkibiy qismi bo'lib, tozalash uchun polga bevosita aloqa qiladi. Rolikli cho'tkalarning har xil turlari o'zlarining afzalliklari, kamchiliklari va qo'llaniladigan stsenariylarga ega.
Birlashtirilgan cho'tka va kauchuk rulo cho'tkasi cho'tkalar va kauchuk chiziqlar afzalliklarini birlashtiradi. Tuklar chang va kirni tozalash uchun pol yoriqlariga chuqur kirib borishi mumkin, kauchuk chiziqlar esa o'jar dog'lar va sochlarni samarali ravishda qirib tashlaydi. Bu keng qamrovli tozalash effektini beradi va yog'och pollar, plitkalar va qisqa{2}}qoziqli gilamlar kabi turli xil pol materiallariga mos keladi.
Rolikli cho'tkasi bo'lmagan robot changyutgichlar, masalan, assimilyatsiya porti dizayniga ega bo'lgan ba'zi mahsulotlar ham chalkashlikka qarshi mukammal-qobiliyatga ega va so'rg'ich porti sochlar bilan tiqilib qolishga kamroq moyil bo'lib, parvarishlashni osonlashtiradi. Biroq, bu dizayn nisbatan zaifroq tozalash kuchiga ega va poldagi o'jar dog'larni tozalashda samarali bo'lmasligi mumkin. Nisbatan tekis qavatli uylar uchun ko'proq mos keladi, bu erda qoldiqlar asosan chang va sochlardir.
Yon cho'tkalar: Yon cho'tkalar asosan devorlar bo'ylab va burchaklardagi qoldiqlarni tozalash uchun ishlatiladi, yordamchi tozalash vositasi sifatida xizmat qiladi.
Bir tomonlama cho'tkalar bilan solishtirganda, ikki tomonlama cho'tkalar tozalash vaqtida kattaroq maydonni qamrab olishi mumkin, bir vaqtning o'zida zaminning har ikki tomonidan chang va kirni tozalaydi. Ular, ayniqsa, katta hajmdagi zarrachalar qoldiqlari bilan ishlaganda-yaxshiroq chiqindilarni yig‘ish qobiliyatiga ega, chunki ikki tomonlama cho‘tkalar asosiy cho‘tka yaqinidagi qoldiqlarni samaraliroq yig‘ib, tozalash samaradorligini oshiradi.
